在制藥行業(yè)流水化生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，充分利用自動化機構(gòu)是十分有必要的——自動裝盒機是用于藥品外包的關(guān)鍵設(shè)備，現(xiàn)已發(fā)展成為高度自動化設(shè)備，但小盒上料仍采用人工方式，增加生產(chǎn)成本，影響整線效率。如果設(shè)計涉及自動上盒機械手的抓取及輸送機構(gòu)，并輸送到小盒料倉。機械手采用PLC控制動作，如此實現(xiàn)針對制藥車間內(nèi)的高效包裝。

 

　　在自動化加工、裝配生產(chǎn)線中，能自動完成將工件向加工或裝配機械供給并上料的裝置，稱為自動上料裝置。包裝機械在我國制藥行業(yè)的使用前景越來越廣闊，藥品包裝機械的種類也日趨繁多，自動裝盒機是其中較為復(fù)雜的設(shè)備之一。現(xiàn)代的藥品自動裝盒機是集機、電、光、氣于一體的功能多樣化、高度自動化的包裝設(shè)備，所以任何工位的設(shè)計都會影響自動裝盒機自身設(shè)備的使用效率。

 

 

　　“工業(yè)4.0”的推動將突破傳統(tǒng)行業(yè)界限，催生制造業(yè)顛覆性的變革，全面提升制造業(yè)的水平，同時醫(yī)藥行業(yè)也因此面臨著一場巨大的變革，制藥設(shè)備自動化水平的提升、減少人為干預(yù)、降低人員成本等問題亟待需要解決。本文研究的自動上盒裝置是從自動裝盒機中分離出來的一個模塊，主要是針對上盒工作，實現(xiàn)料盒的吸取、運送以及上盒過程的自動化。實現(xiàn)的關(guān)鍵在于利用機器人技術(shù)、智能傳感技術(shù)實現(xiàn)去人工化，在合規(guī)的條件下節(jié)約成本、提高效率。

 

　　智能制造的推進，“機器換人”在制造業(yè)已是大勢所趨。工業(yè)機器人的運用范圍越來越廣泛，已經(jīng)成為引領(lǐng)工業(yè)4.0進程的動力，引進工業(yè)機器人技術(shù)可實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，提高生產(chǎn)效率。使用工業(yè)機器人操作具有很多優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在以下4個方面。

 

　　節(jié)約成本：機器人可以24h進行操作。生產(chǎn)線只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺機器，有效節(jié)省人工費用。另外，采用工業(yè)機械手操作的模式，自動流水線更能節(jié)省廠地，使整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

 

　　生產(chǎn)效率高：工業(yè)機器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用機械手的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一批產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，可保證整條生產(chǎn)線的綜合效率。

 

　　安全系數(shù)高：采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。在需要倒班的生產(chǎn)車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，重復(fù)作業(yè)精確度高，穩(wěn)定性好，安全性更強。

 

　　便于管理：以往企業(yè)中很難精確的保證每天的生產(chǎn)量，因為總會有一些員工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時時刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用機械手生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。