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降低物流復(fù)雜性! 最新機(jī)器人拆垛解決方案上線!

發(fā)布日期:2022-08-30

近日,ABB推出全新機(jī)器人拆垛解決方案,用于處理物流、電子商務(wù)、健康醫(yī)療和消費(fèi)品包裝行業(yè)的復(fù)雜拆垛任務(wù)。通過(guò)應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)軟件,該解決方案可快速評(píng)估各種類(lèi)型的箱體,使客戶(hù)能夠在輕松、快捷地將其安裝后,高效處理各種貨物。

消費(fèi)者行為的變化促進(jìn)了諸如全渠道、直接面向消費(fèi)者(D2C)和電子商務(wù)等新型銷(xiāo)售渠道的增加,而這又反向推動(dòng)了人們對(duì)更靈活有效的訂單執(zhí)行與分銷(xiāo)基礎(chǔ)設(shè)施的需求。ABB機(jī)器人拆垛解決方案能夠從單一托盤(pán)和混合托盤(pán)上卸載不同規(guī)格的箱體,有助于滿(mǎn)足這一需求,支持客戶(hù)更快、更精準(zhǔn)地處理各種類(lèi)型的貨物,為分銷(xiāo)過(guò)程的下一個(gè)階段做好準(zhǔn)備。

——Marc Segura

ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人

 

 

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)+機(jī)器學(xué)習(xí)算法

隨著托盤(pán)的組合與配置愈發(fā)多樣化,拆垛任務(wù)也變得愈加復(fù)雜。不僅如此,這項(xiàng)曾經(jīng)由人工完成的分揀工作也面臨著人員流動(dòng)率高、招聘成本日益增長(zhǎng)的問(wèn)題。ABB拆垛機(jī)器人通過(guò)采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)以及機(jī)器學(xué)習(xí)算法,能夠快速高效地處理高達(dá)2.8米的貨物,從而解決以上難題,而這也是目前唯一能處理此高度物品的解決方案。

 

 

ABB拆垛機(jī)器人軟件根據(jù)視覺(jué)傳感器收集的信息,為機(jī)器人提供每個(gè)箱體的精準(zhǔn)抓取點(diǎn)。機(jī)器人可抓取負(fù)載高達(dá)30公斤的箱體,并將其放置在另一個(gè)托盤(pán)或出料傳送帶上。該系統(tǒng)的速度和精度可使其能夠以每小時(shí)650次的速度工作,24小時(shí)全天候作業(yè)。

 

 

 

視覺(jué)傳感器能使機(jī)器人檢測(cè)到托盤(pán)上的特定箱體,準(zhǔn)確可靠地卸載不同類(lèi)型的托盤(pán)。這些托盤(pán)包括同類(lèi)箱體的單一托盤(pán);包含各種不同類(lèi)型箱體但相同層上為同類(lèi)箱體的“彩虹托盤(pán)”;以及包含不同重量、形狀和材質(zhì)箱體的混合托盤(pán)。

 

 

該解決方案配備一系列四軸和六軸機(jī)器人,可靈活處理無(wú)論是簡(jiǎn)單還是復(fù)雜的拆垛任務(wù)??蛻?hù)可通過(guò)ABB的RobotStudio®數(shù)字孿生軟件,根據(jù)自己貨物的尺寸、重量和托盤(pán)類(lèi)型構(gòu)建定制化的模擬程序。

 

 

模塊化的協(xié)作布局可以根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行定制,并結(jié)合先進(jìn)的激光和雷達(dá)掃描儀及光幕系統(tǒng)掃描機(jī)器人周?chē)h(huán)境,確保工人的安全。ABB拆垛機(jī)器人功能模塊還能集成自主移動(dòng)機(jī)器人,進(jìn)一步提升柔性。僅需三周安裝時(shí)間,便能為倉(cāng)庫(kù)和運(yùn)輸中心構(gòu)建一個(gè)功能強(qiáng)大且靈活的貨物處理系統(tǒng)。

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